「天博投注注册」我国研制出一种可精准控制的迷你软体机器人

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新华网武汉6月12日电(记者李玮)长2厘米、重0.3克、柔软灵活的小玩意,它可以指向哪里、上下陡坡、装载重物,最近不怕高温严寒,武汉大学工业科学研究所薛龙健教授的研究小组研制出微型软机器人具有良好的方向性和速度控制能力,综合性能好,有望完成碎片缝和生物体内的各种复杂作业。( 窗口.slotbydup= 窗口.slotbydup

[])。推送({id:u5891748,容器:“630znox87b”,async:true});这是记者12月12日从武汉大学工业科学研究所薛龙健教授课题组获悉的。相关研究论文最近发表在《今日世界顶级期刊资料》上,并被选为内封面文章。与传统的刚性机器人相比,柔性机器人具有更大的自由度和变形能力,在医疗救护等领域具有很大的应用潜力。”我们的研究灵感来自壁虎和尺蠖两种动物,”薛龙健说,他的研究小组长期致力于仿生材料的研究。他们试图在机器人上引入壁虎般的足趾鬃毛,使机器人具有良好的表面适应性。机器人的步态依赖于壁虎脚的定向粘附能力和尺蠖前后脚的交替运动方式,由交替开关灯驱动。薛龙健说,这种仿生的脚结构相当于给机器人穿上了最好的“防滑跑鞋”。无论是在粗糙或光滑的表面上,它都能在不打滑的情况下获得足够的抓地力。此外,该机器人能适应极端温度变化,在负载超过自身重量50倍时能稳定移动。[标签:关键词]

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